時間是第一次拉達(dá)姆之戰(zhàn)過后十年，人類已掌握鐵加曼系統(tǒng)，并以第一次拉達(dá)姆之戰(zhàn)中被素體化的人類為基礎(chǔ)，著手重建鐵加曼系統(tǒng)。而拉達(dá)姆不甘心上次的失敗，派遣大量艦隊(duì)駛向地球，在太陽系外圍與地球防衛(wèi)軍展開激戰(zhàn)。同時，為了對抗新的敵人，宇宙騎士隊(duì)重組，并著手制造新的鐵加曼。第二部中，由美，大衛(wèi)，娜塔沙作為新的主角登場，而亞紀(jì)則成為新的宇宙騎士隊(duì)隊(duì)長，我們第一部的英雄D-BOY作為宇宙騎士隊(duì)的靈魂，為人所知的僅是十年前一戰(zhàn)與月球基地同時消失于天際這一殘酷的事實(shí)。而故事即由此展開。